在这个世界上，存在着许多地球人所不知道的宇宙人。而“宇宙警探elDLIVE”则是一个为了维护宇宙的秩序与和平而日夜与恶势力持续战斗着的组织。

故事讲述了男主角九之濑宙太能够听到别人听不到的声音，总是爱自言自语被周围的人当作一名怪人，但其实这种谁都听不到的声音正是九之濑宙太的某种能力，后来宙太被招募为宇宙警察，在受到女同学的其方美铃的挑衅后，男主顺利的通过了考试，而男主角听到的声音其实是共生体多尔，这部漫画就是讲述宙太和多尔共同成长作为宇宙警察与各种罪恶势力对战的故事。

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