七龙珠Z粤语版全集故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事。悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的 身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归于尽 的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让魔童（比克大魔王）使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位 更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。

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死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。一年后，赛亚人达尔（贝吉塔）和那巴来袭，乐平、饺子、天津饭和比克先后战死。孙悟空从界王处赶回，打败了那巴，已失去战斗力的那巴被贝吉塔杀死。最后悟空、克林、悟饭协力打败了贝吉塔，但克林欲杀死贝吉塔时却被悟空阻止。

由于赛亚人来袭，魔童等人战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战友复活，克林、悟饭和布玛出发前往娜美星寻找七龙珠。达尔为了得到永生，也去了那美克星球。

另一方面自称宇宙的统治者菲利（弗利萨）也为了七龙珠前往娜美星，大战因此而起。在地球疗伤的悟空康复后，火速赶到那美克星支援，并轻易打败菲利的部下精英军团，后来与变身后力量大增的菲利战斗，起初悟空无论用20倍界王拳超元气弹都无法击败弗利萨，弗利萨后来袭击魔童和杀掉库林，盛怒的悟空变身成传说中的超级赛亚人，打败弗利萨，但那美克星难逃被炸毁的命运。孙悟空生死不明。

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