恐龙危机第一部《恐龙归来》故事讲述的是不久的未来，外星文明希尔人的巨大飞船帕莫向地球飞来，它携带了大量史前的恐龙，面对一个完全未知的文明，人类动用各方面的资源与帕莫展开接触，X26探索飞船奉命前往太空中对帕莫进行探索。帕莫强大的脉冲波对地球造成了空前的影响，X26成员冒着生命危险完成了对帕莫的探测任务。
帕莫发过来的脉冲波中隐藏了发送给人类的信息，在希德和林向忠等专家的努力下，帕莫信息被成功解码，人类了解到了帕莫将把6400万年前带走的恐龙放回地球的意图。最终，通过英勇的X26特种队员的努力，并在杰出的恐龙学家林杰的帮助下，人类消除了对帕莫的误解，最终帕莫将恐龙卸下，并且留给了人类强大的基因科技。人类开始了与恐龙共存、基因技术全面发展的时代。
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