西历2200年，地球、米拉星与萨拉星三惑星联合建立了勘察银河系的联合机甲舰队，以宇宙空母莱卡加德号为旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向着茫茫的宇宙之海出发了。 然而在航行中，莱卡加德却与新的异星人加尔贝斯顿帝国的舰队遭遇。这支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿母星爆炸前出发、与三惑星联合舰队一样有着前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务。由于两舰队有着相同的目的，因此双方发生了冲突，为了对抗加尔贝斯顿帝国舰队的战斗机械，莱卡加德上的安芸学等人将他们驾驶的十五台勘察用机械合体成了防卫用超级机器人达莱卡XV。在两舰队不断的战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与三惑星和平共存的鸠派…… 拥有十五机合体的达莱卡XV是机器人动画史上最多数量合体的机器人，过去国内曾引进的战神金刚就是该片的美版Voltron（百兽王+机甲舰队），所以年长的朋友应该还记的那句经典的台词“我来组成头部！”吧。

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