2014年，已经休战十余年的地球与火星正在进行和平谈判。另一方面，基于地球与火星再战的假设，格斗技与人形战斗兵器先后进入地球的义务教育，居住于日本新芦原市的高中生界冢伊奈帆，就是成长于斯的其中之一。于此同时，沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是...于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特。然而，她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击，前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆城降落地球，对世界各国展开攻击，地球与火星间的战火再次爆发。
ALDNOAH・ZERO第二季全集播放地址：https://www.idm.cc/v/6/"。支持爱动漫网（www.idm.cc），请推荐ALDNOAH・ZERO第二季给小伙伴们。
