大雄一群人受不了盛夏的酷热，于是前往漂浮在南太平洋的巨大冰山。他们在那里用冰雕工艺组打算制造游乐园，却发现一个被冰封住的金手环。为了寻找金手环的主人，经过一番调查，哆啦A梦他们发现这个金环应该是在10万年前的南极被冰所掩埋的，哆啦A梦一行人便前往南极一探究竟，却发现沉睡在冰山之中的神秘巨大都市遗迹。于是，他们用哆啦A梦的时光腰带回到10万年前，他们在那里遇到了为了拯救自己被冰冻的星球，而在宇宙间穿梭以寻找手环之谜的少女卡菈与希亚克伊博士。围绕着金手环，哆啦A梦他们将面临地球冻结的巨大危机。据说，当古代都市苏醒之时──冰之使者将取回力量……