史蒂夫·罗杰斯，也被称为美国队长，在被冰封的冰60年后，返回世间。 而这是一个不同的世界。一个需要英雄的世界。和铁人，Thor（雷神），Wasp（大黄蜂），巨人等其他伙伴一起，他成立了一个行动小组，在我们这个混乱年代维护正义。聚在一起的他们就是们。

1945年第二次世界大战胜利后，一支部队奉命前去剿灭一处纳粹实验所，据说那里隐藏着敌人的最后一件秘密武器，但盟军也有他们自己的秘密武器——美国队长（Captain America，又译美国上尉），在那里，一个隐藏已久的秘密被发掘出来，最后队长为阻止核弹的发射，坠入了北冰洋中。

时间转到21世纪，“盾牌”（S.H.I.E.L.D）组织者尼克·弗瑞（Nick Fury)将沉眠于冰山之中的美国队长发掘出来，并组织了一支超级英雄队伍——（Avengers），成员包括钢铁侠（Iron Man，又作译铁人）、蚁侠、蜂女、（Thor）和绿巨人（Hulk），由美国队长出任领袖。但这支年轻的队伍中处处充满了不和谐，队员彼此之间相互不服，与此同时，队长的老对手——纳粹特工克莱泽率领着一支异形大军重新归来、绿巨人失控发狂……在内忧外患中如何应对？

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