《太空堡垒》被誉为枝节延伸的传奇史诗。动画作为整个系列的源头与核心，构建了基本的世界观和体系脉络：故事开始时，地球从坠落到南太平洋小岛的外星人飞船中发展出了一种巨型机器人技术，并由此卷入了宇宙中多个文明种族围绕不可思议的神秘植物“生命之花”及其蕴藏的“史前能量”所展开的旷日持久的生死较量。几代人在长达半个世纪的三场宇宙大战中经历了跨越种族与时空的爱恨离合。1999年，一艘高精尖的外太空飞船坠落南太平洋岛，这一时间改变了战争频繁的地球历史。经过十年的研究，人类修复并重建太空船，并将其命名为“太空堡垒”。正当人类沉浸在一片自豪与喜悦中时，来自银河深处的天顶星人逼近地球，从早期的格罗佛船长、瑞克、麦克斯，到来自泰洛星的机器人统治者与让那率领的南十字军ATAC15小队爆发的第二次宇宙大战，再到已经实现外太空殖民的地球人与依靠史前能量生存的因维人的地球争夺战，接连三次宇宙大战，无数英雄登场，地球人与外星人长达半个多世纪的浩大战争相继呈现。
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